我知道的：

1.紫竹院公园

位于海淀区，西三环以里。

这个公园从建成之日到现在就一直是免费的，也就是说可以直接进公园就可以了。

这个公园的特色是竹子和竹文化，还会举办竹子文化活动。

2.北宫国家森林公园

位于丰台区西六环以外。

这个公园刚刚建成的时候是收费的，但是现在貌似不再卖票了，因为售票处应该是关了。