要拆下21款蓝鸟主方向盘，首先需要断开电源，拆下方向盘覆盖并拔下中控面板上的连接器。

然后使用专用工具拆下方向盘的气囊，并使用螺栓卸下方向盘固定螺母。

最后拉出方向盘，注意排放相应连接器和硬件部件，并重新安装时按照相反步骤进行。在整个拆卸过程中，一定要注意安全，避免损坏车辆和车上的其他零部件。