"Waiting for debugger" 是一个常见的错误消息，通常表示车机系统正在等待调试器连接。如果你不需要进行调试，可以尝试以下方法来关闭调试器：

1.重启车机系统：尝试重新启动车机系统，这可能会清除调试器的连接状态。

2.检查车机设置：在车机系统的设置菜单中，查找与调试相关的选项，并确保它们被正确配置。你可以尝试禁用或关闭任何与调试相关的设置。

3.检查连接的设备：如果你的车机系统连接了外部设备（如 USB 调试设备），请确保它们被正确断开连接。

4.恢复出厂设置：如果以上方法都不奏效，你可以考虑将车机系统恢复到出厂设置。请注意，这将清除所有用户数据和设置，因此在执行此操作之前，请备份重要的数据。

如果问题仍然存在，建议你联系车机系统的制造商或相关技术支持人员，以获取更专业的帮助和指导。