洞穴探险回收绳子步骤如下

1 首先要确定攀登绳的下降方向和位置，以及需要收回的长度。

2 将绳子缠绕在手臂上，保持足够的张力，并用另一只手握住绳子，以防止绳子滑动。

3 将另一段绳子逐渐吊起，同时让手臂上缠绕的绳子逐渐松开，直至绳子被完全收回。

4 在整个收回的过程中，要时刻保持注意力，以避免绳子在进行过程中出现卡顿或交织的情况，确保安全。