棕垫和毡垫都有各自的优点和特点，在选择时需要根据实际需要进行权衡。

棕垫较为坚硬，具有很好的承重能力和耐磨性能，适合于需要经常承载重物的场合；而毡垫较为柔软，具有良好的减震和隔音效果，适合于需要保护地板或降低噪音的场合。

因此，如果需要承载重物则可以选择棕垫，如果需要保护地板或减少噪音则可以选择毡垫。同时，还需要注意选择材质质量，以确保使用寿命和安全性。