在一些特定的情况下，司机可以在人行道前掉头。当道路规划或交通标志明确允许时，司机可以在人行道前掉头。

此外，如果在紧急情况下需要逆行，例如存在意外事故或交通阻塞情况下，司机也可以在人行道前掉头。但是要注意，司机必须确保行车安全，并且应该尽可能不影响行人的通行。

此外，当道路条件不好或者能见度很低时，司机最好不要在人行道前掉头，以避免发生交通事故。