刘宇宁的唱歌并非完全自学。

刘宇宁在成为歌手之前，曾在酒吧、火锅店等地驻唱，通过驻唱的经历积累了一些唱歌的经验和技巧。之后，他参加了一些音乐比赛和节目，获得了更多的机会和资源，也得到了专业音乐人的指导和培训。

此外，刘宇宁也通过不断地学习和探索，不断提高自己的唱歌水平。他曾在采访中表示，自己会通过听各种风格的音乐、学习音乐理论知识、练习发声等方式来提高自己的唱歌能力。

因此，可以说刘宇宁的唱歌并非完全自学，而是通过不断地学习和实践，逐渐积累了经验和技巧，成为了一名优秀的歌手。