如果踩刹车就有排气制动，想取消这种情况，需要按照以下步骤进行。

1. 关闭排气制动开关。在驾驶室内的控制面板上，找到排气制动开关并关闭它。通常这个开关会被标记为“EB”或者“Exhaust Brake”。

2. 放松刹车踏板。如果刹车踏板被踏住了，需要将踏板放松，确保不再有任何制动力。

3. 继续行驶。一旦以上两个步骤完成，您可以继续行驶。

需要注意的是，排气制动通常用于大型汽车或者卡车，在下坡、减速或者紧急制动的时候起到辅助减速的作用。但是在平坦道路上行驶没有必要开启排气制动。