制作6厘米芭比娃娃的衣服可以按照以下步骤进行：

1. 准备材料：面料、剪刀、线、针、纽扣、缝衣服所需的其他装饰品。

2. 测量芭比娃娃的身体尺寸，包括胸围、腰围、臂长和衣长等。

3. 根据测量结果，在纸上画出相应的衣服设计图样，并按照图样尺寸将图案放大或缩小到6厘米的比例。

4. 将图样按照所需的面料的图案方向纺线，并固定好。

5. 将图样剪下，并用针固定在面料上，然后用剪刀沿着图样的线条将面料剪下。

6. 将面料的两块相同的图案放在一起，用针将它们固定在一起。

7. 用缝纫线和针将面料的边缘缝合在一起，一般使用缝线，可以使用基本的缝纫手法，如直线缝、针跳、过手等。

8. 在合适的位置加入纽扣或其他装饰品以增加衣服的美观度。

9. 完成所有缝纫后，检查衣服的质量，包括线头是否牢固、线迹是否整齐等。

10. 将衣服试穿在芭比娃娃身上，看是否合适，需要根据需要进行调整和修改。

11. 最后，剪掉多余的线头，整理衣服，确保衣服的整洁。

完成以上步骤后，6厘米芭比娃娃的衣服就制作完成了。