威马野来到国内后，需要先准备好车辆合格证、车辆购置税完税证明、车辆商检报告、车辆发票等材料，然后到当地车管所办理车辆注册登记手续。

在车管所填写相关申请表格，交纳相关费用，并进行车辆的技术检验和车牌号码的领取。

最后领取车辆行驶证和车辆号牌，完成国内上牌手续。整个流程可能需要一周左右的时间，具体时间因地区而异。