是的。

小鹏G3轮胎是防爆的，小鹏G3配备了215/55r17的轮胎，215/55r17表示轮胎的宽度为215mm（毫米），扁平比为55，r表示子午线轮胎，17代表可以安装在17英寸的轮圈上。