可以，但需要注意一些问题。

因为起诉委托人是为了代替自己进行诉讼而委托他人进行，所以起诉委托人和案件当事人应该不存在利益冲突的情况。

如果委托人和案件当事人的关系过于亲近，比如朋友关系，就可能涉及到利益冲突的问题，这种情况下最好避免。

但如果朋友之间的关系并不会影响到案件审理的公正性和合法性，也可以选择委托朋友作为起诉委托人。

需要注意的是，在委托朋友作为起诉委托人时，要尽可能保持案件的公正性和透明度，避免出现猜疑和误解。