回答如下：大豆有荚无粒的主要原因是由于授粉不良或者受到病虫害的侵袭。为了防治大豆有荚无粒，可以采取以下措施：

1. 加强管理，及时除草、松土、修剪等措施，保持大豆生长环境的良好状态。

2. 防治病虫害，及时喷洒农药，进行病虫害的预防和治疗。

3. 选择适宜的品种，选用高产、抗病性强的品种，从根本上预防大豆有荚无粒的发生。

4. 种植密度要适中，避免过度密植或过度稀植，保证每株大豆充分吸收养分和水分。

5. 在授粉期间，要适时进行人工授粉，以保证种子的充分授粉，从而促进豆荚的正常发育。