如果车辆在保险期间发生了脱险事故，可直接联系保险公司进行索赔。由于车辆已经脱险，保险公司会派专业的理赔人员对车辆进行鉴定和评估，并根据车辆损失情况进行理赔。

如果车辆已经出险并进行了维修，可以将维修费用报销给保险公司，但需要提供相关证明和材料。值得注意的是，不同保险公司对于车辆脱险后的理赔处理方式可能不同，具体需根据自己的保险条款和保险公司要求来处理。