货车分期完了解押的具体流程和方式可能会因不同的金融机构或分期服务提供商而有所不同。一般来说，以下是一些常见的解押方式：

1. 还清贷款：如果您已经按照分期付款协议，按时还清了所有的贷款款项，那么您可以联系金融机构或分期服务提供商，确认贷款已经完全结清，并要求解押。

2. 提前还款：如果您想在分期期限结束之前提前还清贷款，您可以联系金融机构或分期服务提供商，了解提前还款的具体流程和费用，并按照要求进行提前还款。一旦贷款完全结清，您可以要求解押。

3. 履约保证金：在一些情况下，金融机构或分期服务提供商可能要求您支付一定的履约保证金，作为贷款期间的担保。如果您已经按照协议支付了所有的履约保证金，并且没有违反协议的规定，您可以联系金融机构或分期服务提供商，要求解押。

需要注意的是，解押的具体流程和要求可能会因金融机构或分期服务提供商的政策而有所不同。建议您在分期期限结束前提前与相关机构联系，了解解押的具体要求和流程，并按照要求办理解押手续。