判断竹鞭是否有笋可以通过以下方法：

1.观察外观：仔细观察竹鞭的外观，看是否有类似竹笋的突起。竹笋通常呈圆锥状，较粗，长度相对较短，与竹鞭形成明显的区别。

2.触摸感受：用手轻轻触摸竹鞭的表面，如果感觉到有突起或凹陷，可能意味着有竹笋存在。竹笋通常比竹鞭的表面稍微突出或凹陷。

3.声音：用手捏住竹鞭，轻轻拍打或摇晃，如果能够听到竹笋内部的空洞声音，那可能意味着有竹笋存在。

4.剖开竹鞭：如果你想要确定是否有竹笋，可以剖开一段竹鞭。使用刀具小心地切割竹鞭，从剖开的部分检查是否有竹笋。一般来说，竹笋可以看到明显的白色肉质部分。

需要注意的是，判断竹鞭是否有竹笋并不是一种百分之百准确的方法，有时可能会因为竹鞭的年龄、种类等因素而难以确定。对于竹笋的购买或采集，建议在可靠的市场或专业人士的指导下进行。