“牛羊自归村巷童稚不识衣冠”描绘了一种闲适、平和、质朴的田园生活情景。在这个画面中，牛羊无需人们去驱赶，自己会回到村里的小巷子，展现了动物与人们和谐共处的场景。同时，童稚不识衣冠则表现了孩子们天真烂漫、无知无觉的状态，他们不认识达官显贵，对世俗的繁文缛节一无所知，只关注自己身边的事物和玩乐。这种描绘方式体现了作者对山水田园诗歌创作的艺术化境与归隐自然之后的心迹轨道，充满了自然、清新、淡泊的气息，也展现了作者对自然和生活的热爱和向往。

具体而言，这个画面可能发生在傍晚时分，太阳落山，牛羊结束了一天的劳作，自发地回到了村庄。孩子们在巷子里玩耍，不知道那些穿着华丽衣裳的人是谁。整个村庄弥漫着一种平静、安宁、温馨的氛围，人们和动物都沉浸在这种和谐的自然环境中，享受着生活的美好。这种情景让人感受到一种远离城市喧嚣、回归自然和内心的宁静与满足。