乘坐新干线是最快的方式从京都站到达大阪站。从京都站乘坐新干线到达新大阪站只需要大约15分钟。在京都站购买新干线车票，然后在指定的车站等待乘坐前往大阪的列车。一旦到达新大阪站，便可步行或转乘地铁、公交车等公共交通工具前往大阪站。

海陆空大巴、出租车等方式也均可到达大阪站，但由于交通状况和时间成本，推荐乘坐新干线列车。

总体来说，乘坐新干线是最为便捷和快速的方式从京都站到达大阪站。