2003年初到2004年。

三一重工研究了一年多造出了第一台20吨中型挖机。但是由于缺乏技术和人才，三一的第一批产品销售惨淡，口碑也不好，几乎卖一台退一台。面对外界的嘲笑，有人提议把挖掘机项目下马，但是三一集团创始人梁稳根坚持要把挖掘机做上去：“这不是为利润，这是我们的使命！”

在这样的信念下，项目团队为了编写一个电控系统程序，连续攻关几个月。为了做一个“动臂疲劳试验”，机器24小时不停运转。就这样，三一终于造出了第一款“履带式液压挖掘机”。2008年，三一造出了我国首台“200吨级液压履带式挖掘机”。