半挂车中短途运输车辆有货车、罐车、平板车、集装箱车等。货车是指用来运输各种货物的汽车，一般载重量在2吨以上；罐车是指车辆上装有液态、气态物质或散装物料的密闭货箱，用于运输石油、化工等行业的产品；平板车是指车身搭载平板结构，通常用于运输大型机械设备、建材等重货；集装箱车则是指专门用于运输集装箱的车辆，一般在海、陆、空等交通工具间转运集装箱，方便快捷。这些车辆都适用于中短途运输，运输距离通常在几百公里至数千公里之间。