路虎发现5的舒适进入功能可以通过以下步骤关闭：

首先，在车辆中控台找到舒适进入按钮或者是菜单选项，然后按下或者选择。

接着，在车辆关闭状态下打开车门，然后再次按下车辆钥匙的解锁按钮，直到听到车辆锁定声音为止。这样，舒适进入功能就会被关闭。需要注意的是，在舒适进入功能关闭状态下，驾驶员需要手动进入并启动车辆，不再拥有远程钥匙打开车门和启动车辆的能力。