您需要准备以下手续:

1. 港澳通行证:从珠海口岸过桥已经是属于出境了，所以需要办理港澳通行证。

2. 预约:如果您需要预约，可以在官方网站(https://hk.sz.gov.cn:6226)上进行预约。

3. 车辆备案:对于通行大桥珠海口岸往来内地与港澳的内地籍和港澳籍货车，由深圳海关所属皇岗海关按现行对往来内地与港澳跨境货车的备案流程办理备案手续。

4. 照相和复印:在办理港澳通行证时，需要照相和复印户口簿和当事人身份证。

5. 缴费:缴费完成后，办理港澳通行证邮寄手续。

以上信息可能会有所变动，建议您在出行前再次确认。祝您旅途愉快！