一般情况下，自动挡后驱车原地出库的方法如下。

首先，将车辆前轮和出库方向小角度斜着停放，然后将挂档杆放到"N"位置，松开手刹，轻踩刹车，同时向右或左打方向盘，缓缓松开刹车，车身即可慢慢向右或左转弯。在这个过程中，需要把握好方向盘、加速踏板以及制动器的协调使用，以保证车辆稳定出库。

最后，车辆行驶到安全区域后，及时关好手刹，恢复正常行驶状态。