要固定伸缩杆在水泥墙上，首先需要准备好钻孔机、膨胀螺丝和螺丝刀等工具。

然后将伸缩杆放置在要安装的位置，用钻孔机在墙上打孔，选择合适大小的膨胀螺丝，将其插入孔中，并用螺丝刀旋转使其贴合墙面。

接着，将伸缩杆与螺丝连接，紧固螺丝即可。需要注意，膨胀螺丝的孔深应该与螺丝长度相符，且要保持墙面干燥，以免影响固定效果。