正确方法如下：

1. 准备姿势：站立，两臂自然下垂，两腿伸直并稍绷紧，肩膀放松，身体保持自然挺直。

2. 踢腿动作：右脚踏上一步，重心随之移至右腿，左腿保持伸直。右手臂从腰间经胸前至头上，然后向左踢出，同时右臂紧握拳并收回，左臂保持伸直。

3. 收回动作：重心移至左腿，右脚收到左脚旁，然后右脚向右侧踢出，同时左臂伸直向右脚旁伸出，右臂紧握拳并收回胸前。

需要注意的是，在练习上步踢腿时，应该注意身体的平衡和重心的稳定，确保踢腿的同时不会失去平衡而摔倒。此外，还应该注意呼吸的配合，在踢腿时吸气，收回时呼气。

具体练习时如有困难，可以寻求专业教练的指导。