哈尔滨到西藏的往返自驾路程大概需要30天左右。由于途中需要穿越较多省份且行驶路线较长，所以需要充分准备车辆和物资。

其中最需要注意的是海拔高度和气候状况的变化，因为在不同的海拔和气候条件下，车辆和人的身体状态都可能受到影响。

而在路上的行车和停留时间，需要视具体情况而定，例如路况、天气，以及旅游景点的游览时间等。总的来说，为了保证在西藏自驾旅行的安全和舒适性，需事先做好充分的准备。