可以

因为冠道前排座椅可以放倒成平面，可以作为相对较宽的床使用，提供一定的睡眠空间。

如果需要长时间在车上睡觉，可以选择放置床垫或者流浪者床垫等附属物品，以获得更加舒适的睡眠体验。

同时需要注意车内空气流通，以及安全保障等问题。