可以的。

根据不同的情况，考生可以选择在完成规培后直接报考博士研究生。具体来说：

1. **学术型硕士考博士**：如果是学术型硕士（学硕），在完成规定的规培三年后，可以直接报考学术型博士（科博）。但需要注意的是，学硕考科博的规培时间通常也是三年。

2. **专业型硕士考博士**：对于专业型硕士（专硕），通常情况下，报考专业型博士（专博）需要有规培证。规培完成后，专博和科博都可以报考，不论是全日制还是在职博士。

3. **规培与博士培养时间**：对于博士研究生，规培时间通常为两年。这意味着，如果已经是硕士研究生并完成了规培，那么在考入博士项目后，还需要进行两年的规培。

4. **科研能力补充**：如果没有规培证，可以通过强化科研能力来弥补这一劣势，使得未来收留的医院认为你的科研能力足以补偿规培证的缺失。

综上所述，规培三年后可以直接考博士，但具体能否报考还取决于个人情况和目标院校的具体要求。建议在准备考博之前，详细了解目标院校的招生政策和相关要求，以确保符合报考条件。