EPS灯是电动助力转向系统的故障指示灯。当比亚迪车辆的EPS灯亮起时，表示电动助力转向系统存在故障。此时，转向可能会变得沉重、转向能力差、转向声音异常或方向盘抖动等异常情况。因此，比亚迪EPS灯亮时，不建议继续驾驶。

在EPS灯亮起的情况下，为了保障行车安全，应尽快将车辆停放在安全的地方，并联系4S店或专业的汽车维修店进行检查和维修。在维修之前，避免再次启动车辆，以防止故障扩大或造成其他安全问题。

总之，当比亚迪车辆的EPS灯亮起时，应该立即停车并寻求专业维修人员的帮助，以确保行车安全。