根据相关规定，认定工伤的材料是需要保留的，以备日后的复查和核实。所以一般情况下，认定工伤的材料是不能随意拿回来的。但如果需要在法律程序中使用或者进行相关申诉，可以通过合法途径向相关部门申请复印或查看相关材料。另外，个人也可以向用人单位或者社会保险部门索要相关材料的复印件以备个人备案。总之，对于认定工伤的材料，需要严格遵守相关规定进行处理。