物质的概念很早就有了，是谁提出的，已经难以确定。
①列宁对物质的定义。
物质是哲学范畴，
物质即客观实在。
物质的特点：
物质不依赖是否被感觉而存在。
物质能够被感知，通过人类的感觉器官，或仪器仪表而被感知。
人类的感觉器官能够把物质所摄影，复制，反映。
②平常我们身边的一切，我们看到，听到，接触到的一切，都是物体。物体都是具体的，有轮廓，有体积，有形态。
物质，则是组成物体的材料。我们都熟悉这样的构词，组词：
铁锤，铁钉，铁床…
木椅，木墩，木门…
很显然，前面的字，就是材料，就是物质；后面的字就是物体。
一种物质，可以构成千姿百态的物体，无论铁锤，铁钉，铁床…再多的物体，形状不同，功能不同，作用不同，但是，其材料，却是相同的，都是一种物质-铁而已。
所以物体，物质，共同的特点，就是客观存在。
③历史上，物质的概念早就有了，唯物主义就多次对物质概念下定义，18世纪，法国的唯物主义者也下过定义，但是语焉不明，直到列宁重新下定义，表述清晰，在辩证唯物主义的发展史上，具有决定性意义。