肢体残疾人考驾照需要经过身体条件的检查，如果残疾人能够完成体检的要求，可以进行自助体检。但是建议先到医院进行彻底的身体检查，确保符合驾驶资格。同时，还需注意自身的安全，遵守交通规则。