1. 引体向上杠：这是最常见的家庭健身器材之一，可以安装在门框或墙上，用于练习引体向上和下拉动作。

2. 悬挂带：可以将悬挂带固定在门框或墙上，用于练习引体向上、俯卧撑、深蹲等多种动作。

3. 健身架：健身架可以提供更多的支撑和稳定性，适合进行高难度的引体向上和其他健身动作。

4. TRX训练带：TRX训练带是一种通过身体重量来进行训练的器材，可以用于练习引体向上、俯卧撑、深蹲等多种动作。

5. 吊环：吊环可以悬挂在门框或支架上，用于练习引体向上、倒立撑、翻转等多种动作。