首先从陵水县城出发，沿南海大道往东走，经过三亚湾海底隧道，接着沿澄迈路一直往南走，到达天涯海角景区。

然后往北返回澄迈路，经过亚龙湾、海棠湾、蜈支洲岛等旅游景点，一路向北到达五指山市区。

接着沿着五指山市区往西走，途经南富、铜鼓岭等景点，最终返回陵水县城，结束环岛之旅。整个环岛旅游公路全长约380公里，沿途风景秀丽，是一条非常适合自驾游的线路。