1. 是有的。

2. 因为肃南野牛沟是一个自然保护区，自驾前需要提前了解相关规定和要求，例如是否需要申请许可、是否需要导游陪同等。

此外，肃南野牛沟地势复杂，道路状况可能较为艰难，需要有一定的驾驶经验和技巧。

3. 在制定时，可以考虑以下了解肃南野牛沟的地理环境和景点分布，规划好行程路线；准备好必备装备和物资，如地图、车辆维修工具、食品和水等；注意保护野生动植物，遵守自然保护区的规定；在自驾过程中保持谨慎驾驶，注意安全。