当玻璃结冰时，自动雨刷通常不会启动或不建议启动。因为冰是硬的，而雨刷是柔软的橡胶材质，强行启动雨刷可能会损坏雨刷片，甚至刮伤玻璃表面。

正确的做法是使用车内的除霜功能或手动清除冰块，确保玻璃清洁后再使用雨刷。因此，玻璃结冰时，不建议使用自动雨刷。