荣事达双桶洗衣机XPB120-2116SA清洗的方法如下：首先，将机器内的衣物取出。

其次，将洗衣机内部和外部的杂物清洁干净，特别是洗衣机内部的滚筒、水管、滤网等部分要认真清洗。

然后，使用专业的洗衣机清洗剂，加入水中，按照使用说明书上的指导程序进行清洗。

随后，可再用清水反复冲洗干净，让留在机器里的清洁剂完全清洗掉。

最后，将洗衣机门口和窗玻璃擦拭干净，让洗衣机恢复干净亮丽的状态。