伟创sd700伺服驱动器的IO信号线连接方式一般根据实际需求进行选择，大致可分为模拟输入/输出和数字输入/输出两种类型。以下是详细的步骤：

一、模拟输入/输出

模拟输入/输出需要使用模拟信号线连接，具体连接方式如下：

将模拟信号线的正负极分别连接到伟创sd700伺服驱动器的输入端子的正负极。

将模拟信号线的另一端连接到控制器的输出端子，一般使用的是电压信号或电流信号。

根据实际需求，通过调节控制器上的电位器或可编程控制器中的模拟量输出模块，调整伺服驱动器的输入模拟量大小，从而控制电机速度和方向。

二、数字输入/输出

数字输入/输出需要使用数字信号线连接，具体连接方式如下：

将数字信号线一端连接到伟创sd700伺服驱动器的数字输入/输出端子。

将另一端连接到控制器的数字信号输出端子，一般使用的是脉冲信号或方向信号。

根据实际需求，通过控制器的数字信号输出控制伺服驱动器的电机运行状态。

需要注意的是，在连接IO信号线时，应确保连接正确、接触良好，避免出现接触不良或短路等问题。同时，还需要根据实际需求和电机的参数选择合适的信号类型和规格，以保证系统的稳定性和可靠性。如有疑问，建议参考产品使用手册或咨询专业技术人员。