如果车辆撞到了人并且报了保险，那么保险记录中通常会有相关的记录。保险公司会根据报案情况和相关证据进行调查和记录，以便进行理赔和处理。但是，如果事故没有报保险或者没有相关记录，那么就无法通过保险记录来查询事故情况。此外，即使保险记录中有相关记录，也需要注意保护个人隐私和信息安全，不得随意泄露个人信息。