黄豆醋是一种以黄豆为主要原料的调味品。其制作方法大致如下：

1. 将黄豆洗净，放入锅中加水煮沸。

2. 煮至黄豆熟烂后，捞出沥干水分。

3. 在锅中加入适量清水和黄豆，再加入白糖、盐、料酒等调料，用小火慢炖。

4. 待汤汁浓稠时，关火放凉。

5. 将冷却后的黄豆醋装入瓶中密封保存。

以上就是简单的黄豆醋制作方法，您可以根据个人口味适当调整配料比例。祝您制作成功！