一般来说，如果您在走简易程序后被判为无责，那么您的保险公司应该会主动与您联系，了解事故的具体情况，并处理相关的理赔事宜。但是，不同的保险公司可能有不同的操作流程，所以具体情况还需要看您所投保的保险公司的规定。

如果您担心保险公司没有主动联系您，您也可以主动联系保险公司，了解您的理赔进展和需要提供的材料，以便尽快解决问题。