有限制因为北京的许多景点、博物馆等场所有预约制度，如果你没有提前预约，可能无法入场参观。

但是还有一些不需要预约的景点，如颐和园公园、天坛公园等，可以直接前往参观。

此外，北京还有很多特色的小店、美食等可以自由探访，这也可以是来北京旅游的一种体验。