时差法超声波测量是一种常用的非接触式距离测量方法，其原理基于声波在介质中传播具有一定速度的特性。

具体原理如下：

1. 发射：首先由超声波传感器发射一段超声波脉冲信号，信号经由传感器的发射器转换成声波，然后在测量环境中以一定速度传播。

2. 反射：当超声波脉冲遇到目标物表面时，会产生部分反射。这时，传感器的接收器将接收到反射波信号。

3. 计时：传感器通过记录超声波发射和接收的时间差来测量距离。超声波在空气中的传播速度大约为343米/秒，通过计算时间差和速度，可以确定目标物离传感器的距离。

需要注意的是，声波在不同介质中的传播速度是不同的，因此在应用时需要根据实际情况进行修正，以提高测量的准确性。