飞仙关在今广元市朝天区沙河镇南华村的飞仙岭上，自古为入蜀要冲。唐代称飞仙阁，杜甫入蜀经此咏《飞仙阁》诗。《全唐诗》卷二百一十，杜甫《飞仙阁》诗题下注曰：“徐佐卿化鹤（飞仙）于此，故名。上有阁道百间，总名连云栈。”

《读史方舆纪要》载：“县北四十里有飞仙阁，下浸深潭，若飞仙然”。历代文人经蜀道过此，多有题咏，详见清《乾隆广元县志》。至于飞仙关之说，清乾隆之前志书不见记载，清道光《保宁府志》记：“飞仙关在县北飞仙岭下。”

不少学者认为，应是清嘉庆年间平白莲教起义时所建。