不需要
签证到期后如果是极少几天(各国的容忍度不同),而你能编出一些令人信服的理由(如交通、天气耽误、生病、被劫、被骗),幸运的话你出关只是口头警告,交些罚款放行,不会被囚禁。超过宽容期,最好先去中国大使馆和外国人管理机构自首,争取某种谅解后再出境。