泡脚的材料可以有以下几种：

1. 温水：泡脚的主要成分是水，可以选择温水来泡脚。温度一般为37-42摄氏度，根据个人喜好调节。

2. 盐：加入少量盐可以增加泡脚水的温度，起到温暖和舒缓疲劳的作用。海盐、岩盐、粗盐等都可以使用。

3. 草药：一些具有舒缓和治疗功效的草药也可以加入泡脚水中，例如薰衣草、迷迭香、艾叶、桑叶等。可以选择干燥的草药或草药茶包。

4. 精油：一些具有舒缓和放松作用的精油也可以加入泡脚水中，例如薰衣草精油、柠檬精油、檀香精油等。一般使用2-3滴即可。

5. 苹果醋：加入适量的苹果醋可以去除脚部的异味和杀菌消毒。

6. 花瓣：一些花瓣如玫瑰花瓣、菊花等可以添加到泡脚水中，不仅可以增加香气，还有舒缓和美容的作用。

7. 各种草药茶包：例如绿茶、红茶、菊花茶等，可以选择自己喜欢的茶包来泡脚。

需要注意的是，每个人对不同材料的适应程度不同，所以在泡脚之前最好先了解自己的皮肤类型和身体状况，选择适合自己的材料。另外，如果有特殊的皮肤病或健康状况，请咨询医生的建议。