以下是一些符合这个描述的成语及其解释：

自愧不如：指自己惭愧不如别人。

顾景惭形：看着身影，对自己的形体感到羞愧。指自认不配享受某种荣誉、称号等而感到惭愧。

忝列衣冠：勉强名列士绅的行列之中而感到惭愧。

问心有愧：自己问自己，心中感到不安。指做了对不住别人的事。

这些成语都表达了因为看到对方而产生的惭愧情绪，可以根据具体情境选择合适的成语来表达自己的感受。