1 需要根据你所在的地方和出行方式具体考虑，无法直接回答充足或不充足。

2 如果你在上海市区，可以乘坐地铁12号线到世博大道站，然后转乘轨道交通16号线到龙阳路站，从出口3出站，步行至万楼青年码头即可。

如果你在其他地方，需要先到达上海市区。

3 你可以通过网上地图或导航APP查询具体路线和交通工具，方便快捷地到达万楼青年码头。