要启动XT4 2024款的车道偏离预警系统，您需要按照以下步骤操作：

1. **查找车道偏离预警系统设置**：您需要在车辆的信息娱乐系统中查找车道偏离预警系统的设置菜单。这通常在下屏的虚拟按键中可以找到。

2. **激活车道偏离预警系统**：在设置菜单中，找到车道偏离预警系统的选项，并确保它是被激活的状态。如果功能符号上没有红色的杠，那么系统通常是处于激活状态的。

3. **个性化设置**：如果您想要对车道偏离预警系统进行个性化设置，可以在菜单中找到更多的设置选项。例如，您可以调整警告的灵敏度和警告方式，以适应您的驾驶习惯。

4. **测试功能**：启用车道偏离预警功能后，您可以在安全的环境下测试该功能是否正常工作。请注意，车道偏离预警系统通常在车速达到一定速度（如30-45km/h）时才会生效。

总的来说，车道偏离预警系统是一项重要的安全功能，它可以在您无意识地偏离车道时通过声音或震动等方式提醒您，从而提高行车安全。如果您不熟悉操作，建议参考车辆用户手册或联系经销商获取更详细的指导。