驴走路先迈右腿。

因为驴属于偶蹄动物，左右腿运动是交替的，而驴在休息时左腿承受较大的重量，所以在开始行进时会先迈右腿，这样可以减轻左腿的负担，保护驴的腿部健康。

此外，还有研究表明，驴的走路方式与其他动物有所不同，它们在迈步时比其他动物更注重前后横向的平衡，这也决定了它们先迈哪一只腿。